Sebagai peralatan pengangkutan yang penting untuk pergudangan padat, kereta ulang-alik empat hala jenis palet pintar ialah peralatan pengangkutan undur automatik berpandukan trek pintar dan trek menukar.Di bawah kawalan sistem kawalan elektrik, ia menempatkan setiap stesen input dan output dengan tepat melalui teknologi digital seperti pengekod, RFID, penderia fotoelektrik, dan dilengkapi dengan sistem penjadualan pintar.Selepas menerima bahan, ia secara automatik berulang-alik untuk pengangkutan.Kereta empat hala palet tidak memerlukan operasi manusia, Kelajuan berjalan pantas dan tahap kecerdasan yang tinggi, sesuai untuk pelbagai sistem penyimpanan logistik, boleh menggalakkan realisasi pesat pengangkutan automatik rata bahan unit.Didorong oleh sistem penjadualan pintar, operasi selari kolaboratif berbilang lapisan dan pelbagai kenderaan dilaksanakan untuk mencapai mod operasi yang tepat dan cekap, menyediakan penyelesaian logistik baharu untuk sistem penyimpanan logistik perusahaan.
Kesukaran utama dan perkara utama dalam pelaksanaan sistem penyimpanan kenderaan ulang-alik empat hala dulang pintar terletak pada kebolehpercayaan perkakasan, teknologi komunikasi dan kedudukan, sistem penjadualan, dll. Secara khusus, dari segi kebolehpercayaan perkakasan, Hebei Woke HEGERLS terutamanya mencapai kebolehpercayaan produk daripada tiga aspek.Pertama, 16 penderia dikonfigurasikan pada badan kenderaan untuk memastikan pemantauan masa nyata operasi kenderaan;Seterusnya, pilih PLC standard daripada siri SMATER Siemens s7-200 untuk meningkatkan kestabilan kawalan.Selain itu, ulang-alik empat hala palet HEGERLS menggunakan reka bentuk modular secara keseluruhan, yang menjadikannya lebih mudah dan cekap untuk menggantikan komponen apabila ia gagal.Pada masa yang sama, ia juga mudah untuk kereta kecil lain untuk memberikan sokongan.Semua komponen struktur dibangunkan secara bebas dan dihasilkan oleh Hebei Woke, mengawal kualiti dan ketepatan dengan ketat.
Dari segi teknologi komunikasi dan kedudukan, barangan dan rak berketumpatan tinggi secara amnya mengganggu penghantaran isyarat komunikasi, sekali gus menjejaskan kecekapan pertukaran data bagi ulang-alik empat hala palet dan sistemnya, yang membawa kepada kedudukan dan kehilangan kedudukan yang tidak tepat.Mengikut situasi sebenar yang berbeza, Hebei Woke telah memilih kedudukan pengekod, kedudukan laser, kedudukan kod bar/kod dua dimensi, kedudukan RFID dan kaedah penentududukan lain untuk merealisasikan perayauan lancar kenderaan ulang-alik empat hala di gudang, meningkatkan anti-gangguan. keupayaan kenderaan, membolehkannya memuatkan baki secara automatik, dan dengan itu menghapuskan satu titik kegagalan.
Dari segi sistem penjadualan, hanya dengan melaksanakan sistem penjadualan berbilang kenderaan, kebolehgunaan kenderaan ulang-alik empat hala boleh dipertingkatkan.Sistem penjadualan pelbagai kenderaan ulang-alik empat hala HEGERLS merangkumi empat aspek: kawalan lalu lintas ruang, peruntukan tugas, analisis kegagalan operasi peralatan dan perancangan laluan.
Reka bentuk mekanisme keseluruhan kereta ulang-alik empat hala palet HEGERLS yang dibangunkan secara bebas dan dihasilkan oleh Hebei Woke juga berbeza daripada pengeluar lain.Reka bentuk mekanisme utama kereta ulang-alik empat hala palet HEGERLS adalah seperti berikut:
Mengikut keperluan tugas, kenderaan empat hala itu bekerjasama dengan lif salingan untuk menyelesaikan tugas operasi di lapisan dan lorong kargo yang berbeza di rak melalui trek larian.Di bawah kawalan dan penjadualan sistem pemantauan gudang, seluruh gudang padat boleh mencapai operasi serentak berbilang lapisan dan kenderaan berbilang.Setiap kenderaan empat hala boleh memuat naik maklumat seperti lokasi, kelajuan, elektrik, ketersediaan, kerosakan dan keadaan kerja ke sistem pengurusan maklumat semasa operasi;Kenderaan empat hala mempunyai fungsi seperti penyimpanan dan pengambilan pukal, pergerakan kargo, dan pengiraan palet, membolehkan penghantaran bahan pantas dan pengurusan inventori;Ia dilengkapi secara dalaman dengan fungsi mengelakkan halangan dan fungsi segera penggera kerosakan, yang boleh memberikan perlindungan keselamatan dan maklum balas maklumat kerosakan tepat pada masanya.Dari perspektif sistem perkakasan, kenderaan empat hala terutamanya terdiri daripada komponen seperti rangka, mekanisme mengangkat, mekanisme pemanduan, kumpulan roda, bekalan kuasa, kawalan elektrik, dll.
1) Struktur kenderaan
Teknologi reka bentuk modular digunakan pada struktur badan kenderaan empat hala, yang dibentuk dengan menggabungkan keluli berkualiti tinggi.Kapasiti beban reka bentuk kenderaan ialah 1500 kg atau lebih, dan faktor keselamatan minimum disyorkan ialah 1.6.Kekuatan hasil bahan ialah 2.75 MPa;Struktur badan kenderaan empat hala telah dioptimumkan untuk kebolehpercayaan keseluruhan kenderaan dan struktur ringan.
2) Mekanisme bicu
Operasi kenderaan empat hala memerlukan berbilang tindakan atas-bawah dan undur, dan mekanisme mekanikal atau peranti atas-bawah hidraulik harus direka bentuk.Memandangkan keselamatan, kebolehpercayaan dan ketahanan struktur mekanikal, adalah disyorkan untuk mempunyai lejang angkat 40 mm dan masa angkat selama 3-5 saat.Kenderaan empat hala melengkapkan satu kitaran operasi dengan mengangkat dan menurunkan palet dan membalikkan pengangkatan barang.Untuk meningkatkan kecekapan operasi, adalah perlu untuk memastikan bahawa kenderaan empat hala dengan cepat merendahkan dan mengundur semasa proses operasi untuk memendekkan kitaran operasi.
3) Mekanisme pemacu dan roda
Mekanisme pemanduan kenderaan empat hala menggunakan pemacu motor servo, nyahpecutan planet dan komutator untuk menggalakkan pertukaran pantas di kedua-dua arah.Di bawah keadaan operasi biasa, kelajuan operasi tanpa beban ialah 1.4 m/s~1.6 m/s, dan kelajuan pengendalian beban penuh ialah 1.0 m/s~1.2 m/s;Apabila berjalan secara mendatar pada aras rak, kenderaan empat hala menggunakan pacuan 4 roda ke arah X dan pacuan 8 roda ke arah Z.Mod transmisi 8-roda (gabungan pemanduan dan roda pacuan) dipilih untuk memenuhi keperluan reka bentuk sistem, memastikan kestabilan berjalan kenderaan sambil mengurangkan kerumitan sistem mekanikal dalaman.Apabila kereta empat hala sedang bergerak, rodanya tertakluk kepada geseran jangka panjang dan memerlukan roda tahan haus.Selepas ujian prestasi, roda poliuretana dipilih untuk ketahanan, mengurangkan bunyi bising dan memastikan kestabilan operasi.
Mod operasi pelbagai lapisan dan kenderaan berbilang kenderaan yang fleksibel bagi ulang-alik empat hala palet Hagrid HEGERLS meningkatkan kecekapan operasi masuk dan keluar, menyelesaikan masalah kesesakan gudang tiga dimensi tradisional di mana penyusun hanya boleh masuk dan keluar dalam satu lorong. .Dalam beberapa tahun kebelakangan ini, berdasarkan keperluan sebenar pasaran pergudangan dalam dan luar negara, Hebei Woke telah membangunkan kereta ulang-alik empat hala palet dengan kelebihan teknologi seperti penampilan baru, fungsi lengkap, keselamatan dan kebolehpercayaan.Sebagai tambahan kepada sistem perkhidmatan selepas jualan domestik dan asing, pada masa hadapan, Hebei Woke akan memahami momentum kukuh pembangunan pergudangan pintar, sentiasa mematuhi orientasi permintaan pelanggan, dan terus membawa kecerdasan tinggi dan membuat keputusan kepada pelanggan Pintar bersepadu penyelesaian keseluruhan pergudangan.
Masa siaran: 19-Mei-2023