Bagaimanakah gudang AGV ulang-alik empat hala masuk dan gudang keluar?

Terdapat pelbagai jenis rak penyimpanan di gudang, dan kaedah penyimpanan dan pengambilan terbahagi terutamanya kepada kategori berikut, termasuk penyimpanan dan pengambilan manual, penyimpanan dan pengambilan forklift, dan penyimpanan dan pengambilan automatik.Pada masa kini, banyak perusahaan ingin merealisasikan operasi gudang automatik, jadi mereka mahu menggunakan rak gudang automatik.Sebagai contoh, rak kereta empat hala ialah sejenis rak penyimpanan automatik.Bagaimanakah pengangkutan ulang-alik empat hala AGV masuk dan keluar dari gudang?Kilang pengeluaran rak berat gudang Haigris dianalisis.

Gudang ulang-alik empat hala

Kereta ulang-alik empat hala itu dilengkapi dengan 12 roda, yang boleh bergerak dalam empat arah di sepanjang landasan pesawat dan bebas mencapai mana-mana ruang kargo di pesawat gudang.Pengangkutan ulang-alik empat hala dipandu oleh roda pada kedua-dua belah pada masa yang sama untuk memastikan badan kereta tidak terpesong semasa operasi, dan ia boleh berjalan secara bergantian di sepanjang rel membujur dan melintang pada rak tiga dimensi.

Pada masa yang sama, ulang-alik empat hala ialah peranti pengendalian pintar yang bukan sahaja boleh berjalan secara membujur tetapi juga secara sisi.Pengangkutan ulang-alik empat hala mempunyai fleksibiliti yang tinggi, boleh menukar jalan yang berfungsi sesuka hati, dan melaraskan kapasiti sistem dengan menambah atau mengurangkan bilangan kereta ulang-alik.Jika perlu, nilai puncak sistem boleh dijawab dengan mewujudkan mod penjadualan pasukan kenderaan yang bekerja, menyelesaikan kesesakan operasi masuk dan keluar, dan juga boleh digantikan antara satu sama lain, Apabila pengangkutan ulang-alik atau lif gagal, lain-lain ulang-alik atau lif boleh dihantar melalui sistem penghantaran untuk terus menyelesaikan operasi tanpa menjejaskan kapasiti sistem.Peranti ini sesuai untuk storan aliran rendah dan berketumpatan tinggi, serta storan aliran tinggi dan berketumpatan tinggi.Ia boleh mencapai kecekapan, kos dan sumber yang lebih besar.

Bagaimanakah pengangkutan ulang-alik empat hala AGV masuk dan keluar dari gudang?

1) Kaedah pergudangan

a) Juruteknik ulang-alik empat hala pintar mula-mula menghidupkan ulang-alik pintar empat hala dan sediakannya.Pengangkutan ulang-alik pintar empat hala berada dalam keadaan siap sedia;

b) Selepas mengesahkan lokasi pemilihan pengangkutan ulang-alik empat hala pintar, WCS akan merancang laluan pemanduan mengikut lokasi semasa dan lokasi destinasi pengangkutan ulang-alik empat hala pintar, dan kemudian kakitangan akan mengagihkan barangan kepada empat hala pintar. ulang-alik melalui WCS;

c) Pengangkutan ulang-alik empat hala yang pintar mula menjalankan tugas penghantaran mengikut arahan tugas yang diterima;

d) Di trek lintasan, ulang-alik empat hala pintar bergerak dalam mod anjakan melalui jarak sebenar.Semasa proses pemanduan, ia terus mengimbas trek yang dilalui bahagian bawah badan kenderaan.Setiap kedudukan lintasan yang dilaluinya, ia menilai dan menentukur jarak yang dilaluinya dengan mengimbas trek.Apabila ia hampir dengan destinasi, ia memperhalusi kedudukan tempat letak kereta melalui sensor laser sisi untuk mencapai kedudukan yang tepat bagi kedudukan tempat letak kereta;

e) Dalam sub saluran, ulang-alik empat hala pintar boleh mengimbas trek silang dan pemantul cermin penentukuran sisi, menilai dan menyemak jarak pemanduan dengan mengimbas kedudukan titik, dan mencapai kawalan kedudukan yang tepat dalam sub saluran untuk sampai ke destinasi;

f) Apabila pengangkutan ulang-alik empat hala pintar tiba di kedudukan memilih yang dipilih, palet jatuh, barang diletakkan di atas rak, dan sistem WCS dimaklumkan tentang penyempurnaan tugas penghantaran;

g) Pengangkutan ulang-alik empat hala yang pintar terus menerima arahan tugas atau kembali ke kawasan siap sedia.

2) Kaedah penghantaran

a) Juruteknik ulang-alik empat hala pintar mula-mula menghidupkan ulang-alik pintar empat hala dan sediakannya.Pengangkutan ulang-alik pintar empat hala berada dalam keadaan siap sedia;

b) Selepas mengesahkan lokasi pemilihan pengangkutan ulang-alik empat hala pintar, WCS akan merancang laluan pemanduan mengikut lokasi semasa dan lokasi destinasi pengangkutan ulang-alik empat hala pintar, dan kemudian kakitangan akan menghantar tugas memilih kepada empat pintar. -perjalanan ulang-alik melalui WCS;

c) Pengangkutan ulang-alik empat hala yang bijak mula mengambil barang mengikut arahan tugas yang diterima;

d) Di trek lintasan, ulang-alik empat hala pintar bergerak dalam mod anjakan melalui jarak sebenar.Semasa proses pemanduan, ia terus mengimbas trek yang dilalui bahagian bawah badan kenderaan.Setiap kedudukan lintasan yang dilaluinya, ia menilai dan menyemak jarak yang dilaluinya dengan mengimbas trek.Apabila menghampiri destinasi, ia memperhalusi kedudukan tempat letak kereta melalui penderia laser sisi untuk mencapai kawalan kedudukan dan tempat letak kereta yang tepat;

e) Dalam saluran kecil, kereta ulang-alik empat hala pintar mengimbas trek silang dan pemantul cermin penentukuran sisi, menilai dan menentukur jarak pemanduan dengan mengimbas titik-titik ini, dan merealisasikan kawalan kedudukan tepat dalam saluran kecil untuk sampai ke destinasi. .