Gudang tiga dimensi automatik adalah bahagian penting dalam logistik.Ia mempunyai banyak kelebihan seperti menjimatkan tanah, mengurangkan intensiti buruh, menghapuskan kesilapan, meningkatkan tahap automasi dan pengurusan pergudangan, meningkatkan kualiti pengurusan dan pengendali, mengurangkan kerugian penyimpanan dan pengangkutan, mengurangkan tunggakan modal kerja dengan berkesan, dan menambah baik logistik. kecekapan, Pada masa yang sama, gudang automatik tiga dimensi yang disambungkan dengan sistem maklumat pengurusan komputer peringkat kilang dan berkait rapat dengan barisan pengeluaran adalah pautan utama penting CIMS (Sistem Pembuatan Bersepadu Komputer) dan FMS (sistem pembuatan fleksibel).Ia juga merupakan sistem yang menyimpan dan mengeluarkan logistik secara automatik tanpa campur tangan manual langsung.Ia adalah produk berteknologi tinggi pembangunan masyarakat perindustrian moden, dan adalah penting bagi perusahaan untuk meningkatkan produktiviti Pengurangan kos memainkan peranan penting.
Dalam beberapa tahun kebelakangan ini, dengan peningkatan berterusan pengeluaran dan pengurusan perusahaan, semakin banyak perusahaan menyedari bahawa peningkatan dan rasional sistem logistik adalah sangat penting untuk pembangunan perusahaan.Penumpuk ialah peralatan mengangkat dan menyusun yang paling penting dalam gudang tiga dimensi automatik.Ia boleh mengangkut barang dari satu tempat ke tempat lain melalui operasi manual, operasi separa automatik atau operasi automatik penuh.Ia boleh ulang-alik di lorong tiga dimensi automatik dan menyimpan barang di pintu masuk lorong ke dalam petak kargo;Atau sebaliknya, keluarkan barang dalam ruang kargo dan angkutnya ke persimpangan lorong, iaitu penumpuk ialah rel atau troli tanpa jejak yang dilengkapi dengan peralatan mengangkat.Penyusun dilengkapi dengan motor untuk memacu penyusun untuk menggerakkan dan mengangkat palet.Setelah penyusun menjumpai ruang kargo yang diperlukan, ia secara automatik boleh menolak atau menarik bahagian atau kotak kargo ke dalam atau keluar dari rak.Penyusun mempunyai sensor untuk mengesan pergerakan mendatar atau ketinggian mengangkat untuk mengenal pasti kedudukan dan ketinggian ruang kargo, Kadangkala anda juga boleh membaca nama bahagian dalam bekas dan maklumat bahagian lain yang berkaitan.
Dengan perkembangan teknologi kawalan komputer dan gudang tiga dimensi automatik, aplikasi penumpuk adalah lebih dan lebih meluas, prestasi teknikal lebih baik dan lebih baik, dan ketinggian juga meningkat.Setakat ini, ketinggian penyusun boleh mencapai 40m.Malah, jika ia tidak dihadkan oleh pembinaan dan kos gudang, ketinggian penumpuk boleh menjadi tidak terhad.Kelajuan operasi penyusun juga sentiasa bertambah baik.Pada masa ini, kelajuan operasi mendatar penumpuk adalah sehingga 200m / min (penyusun dengan beban kecil telah mencapai 300m / min), kelajuan mengangkat sehingga 120m / min, dan kelajuan teleskopik garpu adalah sehingga 50m / min.
Komposisi penyusun
Penyusun terdiri daripada bingkai (rasuk atas, rasuk bawah dan lajur), mekanisme perjalanan mendatar, mekanisme mengangkat, platform kargo, garpu dan sistem kawalan elektrik.Butirannya adalah seperti berikut:
bingkai
Bingkai ialah bingkai segi empat tepat yang terdiri daripada rasuk atas, lajur kiri dan kanan dan rasuk bawah, yang digunakan terutamanya untuk galas.Untuk memudahkan pemasangan bahagian dan mengurangkan berat penumpuk, rasuk atas dan bawah diperbuat daripada keluli saluran, dan lajur diperbuat daripada keluli persegi.Rasuk silang atas disediakan dengan penyumbat rel langit dan penampan, dan rasuk silang bawah disediakan dengan penyumbat rel tanah.
Mekanisme operasi
Mekanisme larian ialah mekanisme pemanduan pergerakan mendatar penumpuk, yang biasanya terdiri daripada motor, gandingan, brek, pengurang dan roda perjalanan.Ia boleh dibahagikan kepada jenis larian tanah, jenis larian atas dan jenis larian perantaraan mengikut kedudukan mekanisme larian yang berbeza.Apabila jenis larian darat diguna pakai, empat roda diperlukan untuk berjalan di sepanjang set monorel di atas tanah.Bahagian atas penyusun dipandu oleh dua set roda mendatar di sepanjang rasuk-I yang dipasang pada rasuk atas.Rasuk atas disambungkan dengan bolt dan tiang, dan rasuk bawah dikimpal dengan keluli saluran dan plat keluli.Mekanisme pemanduan perjalanan, roda motor tuan-hamba, kabinet elektrik, dsb. semuanya dipasang padanya.Kedua-dua sisi rasuk bawah juga dilengkapi dengan penampan untuk menghalang penumpuk daripada menjana daya perlanggaran yang besar akibat di luar kawalan di kedua-dua hujung terowong.Jika penumpuk perlu mengambil lengkung, beberapa penambahbaikan boleh dibuat pada rel panduan.
Mekanisme mengangkat
Mekanisme mengangkat adalah mekanisme yang menjadikan platform kargo bergerak secara menegak.Ia biasanya terdiri daripada motor, brek, pengurang, dram atau roda dan bahagian yang fleksibel.Bahagian fleksibel yang biasa digunakan termasuk tali dawai keluli dan rantai pengangkat.Sebagai tambahan kepada pengurang gear am, pengurang gear cacing dan pengurang planet digunakan kerana keperluan untuk nisbah kelajuan yang besar.Kebanyakan peranti penghantaran rantai angkat dipasang pada bahagian atas dan selalunya dilengkapi dengan pemberat balas untuk mengurangkan kuasa angkat.Untuk menjadikan mekanisme mengangkat padat, motor dengan brek sering digunakan.Rantaian disambungkan secara tetap dengan palet melalui gear pada lajur.Komponen sokongan mengangkat menegak ialah lajur.Lajur ialah struktur kotak dengan anti herotan utama, dan rel panduan dipasang pada kedua-dua belah lajur.Lajur juga dilengkapi dengan suis kedudukan had atas dan bawah serta komponen lain.
garpu
Ia terutamanya terdiri daripada pengurang motor, gegancu, peranti penyambung rantai, plat garpu, rel panduan alih, rel panduan tetap, galas penggelek dan beberapa peranti penentu kedudukan.Mekanisme garpu ialah mekanisme eksekutif untuk penumpuk untuk mengakses barang.Ia dipasang pada palet penyusun dan boleh dibesarkan secara mendatar dan ditarik balik untuk menghantar atau membawa keluar barang ke dua sisi grid kargo.Secara amnya, garpu dibahagikan kepada garpu tunggal, garpu berganda atau garpu berbilang mengikut bilangan garpu, dan garpu berbilang kebanyakannya digunakan untuk menyusun barang khas.Garpu kebanyakannya adalah garpu teleskopik pembezaan linear tiga peringkat, yang terdiri daripada garpu atas, garpu tengah, garpu bawah dan galas roller jarum dengan fungsi panduan, untuk mengurangkan lebar jalan dan menjadikannya mempunyai perjalanan teleskopik yang mencukupi.Garpu boleh dibahagikan kepada dua jenis mengikut strukturnya: mod rak gear dan mod rantai sproket.Prinsip teleskop garpu ialah garpu bawah dipasang pada palet, garpu tengah digerakkan oleh bar gear atau bar sproket untuk bergerak ke kiri atau ke kanan dari fokus garpu bawah kira-kira separuh daripada panjangnya sendiri, dan garpu atas memanjang ke kiri atau ke kanan dari titik tengah garpu tengah dengan panjang sedikit lebih panjang daripada separuh panjangnya sendiri.Garpu atas digerakkan oleh dua rantai penggelek atau tali dawai.Satu hujung rantai atau tali dawai dipasang pada garpu bawah atau palet, dan hujung satu lagi dipasang pada garpu atas.
Mekanisme mengangkat dan palet
Mekanisme pengangkatan terutamanya terdiri daripada motor pengangkat (termasuk pengurang), gegancu pemacu, rantai pemacu, gegancu berganda, rantai pengangkat dan gegancu pemalas.Rantai pengangkat ialah rantai penggelek dua baris dengan faktor keselamatan lebih besar daripada 5. Ia membentuk struktur tertutup dengan gegancu pemalas pada palet dan rasuk atas dan bawah.Apabila motor pengangkat memacu roda rantai berkembar untuk berputar melalui rantai pemacu, rantai pengangkat akan bergerak, dengan itu mendorong platform pengangkat (termasuk garpu dan barang) naik dan turun.Motor pengangkat dikawal oleh penukaran frekuensi PLC untuk mengelakkan ketegangan yang berlebihan pada rantai pengangkat pada permulaan mengangkat dan berhenti.Platform kargo terutamanya diperbuat daripada plat keluli rata dan dikimpal, yang digunakan terutamanya untuk memasang garpu dan beberapa peranti perlindungan keselamatan.Untuk memastikan pergerakan naik dan turun palet yang stabil, 4 roda pemandu dan 2 roda atas di sepanjang lajur dipasang pada setiap sisi palet.
Peralatan dan kawalan elektrik
Ia terutamanya termasuk pemacu elektrik, penghantaran isyarat dan kawalan penumpuk.Penyusun menggunakan talian sesentuh gelongsor untuk bekalan kuasa;Oleh kerana komunikasi pembawa talian sesentuh gelongsor bekalan kuasa mudah diganggu oleh kekacauan kuasa, mod komunikasi inframerah dengan anti-gangguan yang baik digunakan untuk bertukar maklumat dengan komputer dan peralatan gudang lain.Ciri-ciri operasi penumpuk ialah ia mesti diletakkan dan ditangani dengan tepat, jika tidak, ia akan mengambil barang yang salah, merosakkan barang dan rak, dan merosakkan penyusun itu sendiri dalam kes yang serius.Kawalan kedudukan penyusun menggunakan kaedah pengecaman alamat mutlak, dan pencari julat laser digunakan untuk menentukan kedudukan semasa penyusun dengan mengukur jarak dari penyusun ke titik asas dan membandingkan data yang disimpan dalam PLC terlebih dahulu.Kosnya tinggi, tetapi kebolehpercayaannya tinggi.
Peranti perlindungan keselamatan
Stacker ialah sejenis jentera mengangkat, yang perlu berjalan pada kelajuan tinggi dalam terowong tinggi dan sempit.Untuk memastikan keselamatan kakitangan dan peralatan, penyusun mesti dilengkapi dengan peranti perlindungan keselamatan perkakasan dan perisian yang lengkap, dan satu siri langkah saling mengunci dan perlindungan hendaklah diambil dalam kawalan elektrik.Peranti perlindungan keselamatan utama termasuk perlindungan had terminal, perlindungan interlock, kawalan pengesanan kedudukan positif, perlindungan putus tali platform kargo, perlindungan mematikan kuasa, dsb.
Penentuan bentuk penumpuk: terdapat pelbagai bentuk penumpuk, termasuk penyusun terowong monorel, penyusun terowong rel berganda, penyusun terowong berputar, penumpuk lajur tunggal, penumpuk lajur berganda, dll.
Penentuan kelajuan penumpuk: mengikut keperluan aliran gudang, kira kelajuan mendatar, kelajuan mengangkat dan kelajuan garpu penumpuk.
Parameter dan konfigurasi lain: mod kedudukan dan mod komunikasi penumpuk dipilih mengikut keadaan tapak gudang dan keperluan pengguna.Konfigurasi penyusun boleh tinggi atau rendah, bergantung pada situasi tertentu.
Penggunaan penyusun gudang tiga dimensi automatik
*Beri perhatian untuk memastikan panel operasi bersih dan bersih, dan bersihkan habuk, minyak dan barangan lain setiap hari.
*Oleh kerana skrin sentuh dan komponen elektrik lain dalam panel operasi mudah rosak oleh kelembapan, sila pastikan ia bersih.
*Apabila membersihkan panel operasi, adalah disyorkan untuk menggunakan kain basah untuk mengelap, dan berhati-hati untuk tidak menggunakan agen pembersih yang menghakis seperti noda minyak.
*Apabila menggerakkan AGV, pemacu mesti diangkat terlebih dahulu.Apabila pemacu gagal diangkat atas sebab tertentu, kuasa AGV mesti dimatikan.Dilarang sama sekali untuk memindahkan AGV apabila pemacu dihidupkan dan pemacu tidak diangkat.
*Apabila AGV perlu dihentikan dalam keadaan kecemasan, butang kecemasan hendaklah digunakan.Dilarang menggunakan kaedah seretan atau gangguan lain untuk memaksa troli AGV berhenti.
*Dilarang meletakkan apa-apa pada panel operasi.
Penyelenggaraan harian penyusun gudang tiga dimensi automatik
*Bersihkan barang-barang atau benda asing di dalam penumpuk dan jalan.
*Periksa sama ada terdapat kebocoran minyak pada kedudukan pemacu, angkat dan garpu.
*Periksa kedudukan menegak kabel.
*Kesan kehausan rel panduan dan roda pemandu pada lajur.
*Bersihkan mata cahaya elektronik / sensor yang dipasang pada penyusun.
*Ujian fungsi mata / sensor optik elektronik yang dipasang pada penyusun.
*Periksa pemanduan dan operasi roda (keausan).
*Periksa aksesori dan periksa sama ada roda sokongan rosak.
*Periksa bahawa tiada keretakan pada kedudukan kimpalan sambungan tiang dan sambungan bolt.
*Periksa kedudukan mendatar tali pinggang bergigi.
*Periksa mobiliti penyusun.
*Periksa secara visual kerja mengecat penyusun.
Dengan perkembangan pengeluaran perindustrian moden, dalam gudang tiga dimensi, aplikasi penumpuk akan menjadi lebih meluas, terutamanya digunakan dalam pembuatan jentera, pembuatan kereta, industri tekstil, kereta api, tembakau, perubatan dan industri lain, kerana industri ini akan menjadi lebih sesuai untuk kegunaan gudang automatik untuk penyimpanan.Hagerls ialah perusahaan komprehensif yang memfokuskan pada penyelesaian, reka bentuk, perkhidmatan pembuatan dan pemasangan pergudangan pintar dan logistik pintar yang menyokong peralatan automasi.Ia boleh menyediakan pelanggan dengan penumpuk lajur tunggal, penumpuk lajur dua, penumpuk pusing, penumpuk sambungan dua dan penumpuk tong dan jenis peralatan lain.Ia boleh menyesuaikan pelbagai jenis peralatan penyusun mengikut pelbagai produk, tanpa mengira saiz dan berat.
Masa siaran: 18 Ogos 2022