Berdasarkan robot pemetik kadbod hegerls a42n dan robot tong berbilang lapisan hegerls A42, kubao secara bebas berinovasi dan membangunkan teknologi pengecaman 3D, yang dapat merealisasikan pengiktirafan campuran, pemetik, akses, pengendalian dan fungsi lain bagi karton / tong berbilang saiz (yang beban maksimum setiap perjalanan boleh mencapai 300kg).